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采用一种新的ARX模型（RBF-ARX模型）对磁悬浮系统进行离线建模，讨论了RBF-ARX模型的原理、结构的选取、模型参数辨识和RBF参数优化等问题。文章分别采用不同的序列作为状态变量，分别建立RBF-ARX模型，并分析了各模型的性能及可靠性。模型的预测输出和仿真结果，证实了RBF-ARX模型在非线性系统建模和辨识中的有效性。通过与ARX模型的比较，证明了RBF-ARX模型在非线性系统建模中效果更好。