Interval Type-2 Fuzzy Logic Control of Mobile Robots

来源 :智能学习系统与应用(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：ccqccqccq

【摘要】

：

Navigation of autonomous mobile robots in dynamic and unknown environments needs to take into account different kinds of uncertainties. Type-1 fuzzy logic resea

【作者】

：

Nesrine Baklouti Robert John A

【机构】

：

CentreforComputationalIntelligence,REGIM:ResearchGrouponIntelligentMachines

【出处】

：

智能学习系统与应用(英文)

【发表日期】

：

2012年4期

【关键词】

：

Type-2 Fuzzy LOGIC Control MOTION PLANNING MOBILE ROBOTS Type-2 Fuzzy Logic Cont

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

Navigation of autonomous mobile robots in dynamic and unknown environments needs to take into account different kinds of uncertainties. Type-1 fuzzy logic research has been largely used in the control of mobile robots. However, type-1 fuzzy control presen

其他文献

总结历史经验清除“左”的影响

【正】今年二月下旬以来,我们在传达贯彻全国分行行长会议精神、安排布置全年工作的基础上,接连召开分行机关和直属单位处以上干部会议,深入学习中央工作会议文件,回顾建国

期刊

银行工作经验教训中央工作会议客观经济规律国民经济积极作用银行内部管理深入学习建国以来六十年代

保护良种山羊应对WTO挑战

本文就如何发挥山羊产业优势并解决好生态环境,认为是一项复杂的系统工程,提出深化有关牧业用地占有和使用制度改革,解决目前普遍存在的掠夺性经营和破坏资源性经营的问题.

期刊

山羊绒山羊生态保护掠夺性经营破坏资源性经营

大气中N2的受激喇曼散射

期刊

受激喇曼散射大气光学N2

如何优化中考英语三轮复习

由于九年级英语在复习阶段时间紧,任务重,因此,在整个教学过程中,如何恰当地使用教学方法策略来指导学生复习,如何在备课组内进行协作,提高复习效率,这些至关重要.个人谈谈在

期刊

实效具体安排策略

A Feasible Approach for Automatic Detection and Recognition of the Bengalese Finch Songnotes and The

The Bengalese finch song has been widely studied for its unique features and similarity to human language. For com-putational analysis the songs must be represe

期刊

BirdsongAnalysisBengaleseFinchSONGSongnoteDETECTIONandRECOGNITIONPATTER

一本系统地介绍国民经济和社会发展计划的书——简评杨方勋主编的《国民经济和社会发展计划讲话》

【正】我国实行的是社会主义有计划的商品经济。广大金融工作者要了解、研究我国编制与执行国民经济和社会发展计划应遵循哪些原则,采取哪些方法,有些

期刊

社会发展计划国民经济编制与执行金融工作经济杠杆计划工作讲话计划管理体制商品经济社会主义

重庆荣昌县牛、羊附红细胞体感染情况调查及危险性因素分析

采用鲜血压片、瑞氏染色法、姬姆萨染色法和PCR法检测荣昌县牛、羊附红细胞体的感染情况,并选择比数比（OR）、相对危险性（RR）及95%可信限（95%CI）对附红细胞体病的流行进行危害性评估

期刊

荣昌县附红细胞体牛、羊阳性率危险性因素

A Comparative Study of Related Technologies of Intrusion Detection &Prevention Systems

The rapid growth of computer networks has changed the prospect of network security. An easy accessibility condition causes computer networks to be vulnerable ag

期刊

ADVANCESofNetworkSecurityINTRUSIONDetectionSYSTEMINTRUSIONPreventionSYS

基于云计算的互联网金融舆情监控及预警研究

互联网金融市场、互联网金融机构能够在一定的作用机理上受互联网金融舆情的影响,甚至宏观金融运行也会受到影响.如果不能及时关注并在互联网金融舆情初期阶段采取应对措施,

期刊

云计算互联网金融舆情监控

创新西藏大学生思想政治教育工作的思考

本文主要对现代社会形势下西藏大学生的思想政治教育工作的一些情况和面临的新的挑战,通过密切的与现实社会相结合,提出了以人为本的大学生思想道德建设,注重大学生的思想政

期刊

西藏大学生思想政治教育工作创新思考

Interval Type-2 Fuzzy Logic Control of Mobile Robots

其他学术论文