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【摘 要】
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针对目前机器人修形磨削系统中接触轮姿态标定精度低影响磨削精度的问题,提出了一种实验测量的工具坐标系标定方法,姿态标定精度达0.05°.首先总结了通用静态标定法的不足之
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院,
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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2009年06期
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