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针对多传感器测向定位中方位配对的困难,提出分两步的三维多目标纯测向定位方法。该方法先利用方位信息,粗略估计目标二维位置,并采用方位角误差进行粗略的目标真伪判别,再采用蛙跳式梯度法精确求解目标的三维位置,并利用方位角与俯仰角偏差对目标真伪进行判别。仿真结果表明,该方法能快速地以较高概率、较高精度对多目标进行定位。