【摘 要】
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执行机构在无人机飞行控制系统中发挥着十分重要的作用,对其进行实时的故障诊断很有必要。首先对无人机执行机构的工作原理进行分析,在此基础上建立了无人机执行机构的解析模
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执行机构在无人机飞行控制系统中发挥着十分重要的作用,对其进行实时的故障诊断很有必要。首先对无人机执行机构的工作原理进行分析,在此基础上建立了无人机执行机构的解析模型,再以模型为参考,对无人机的执行机构进行实时的状态监测和故障诊断;设计了一种基于残差的阈值——改进SPRT联合算法,从残差中提取故障特征,对执行机构的工作状态做出检测和判断;最后,建立了执行机构故障的数学模型,通过在执行机构注入故障模型对文中的设计思路进行仿真验证。结果表明,该联合算法能快速有效地识别出执行机构的典型故障。
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