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设计了一种基于ControlLogix控制系统和SERCOS网络的伺服系统,应用相应软件设计了控制程序和监控系统。实际运行结果表明,所设计的系统具有良好的实时性,监控系统操作方便,能够实现精确地定位控制、多轴协调运动;同时可实现多轴轨迹运动插补控制,并能保证较小的运动误差。
ControlLogix控制系统在伺服系统中的应用
【摘 要】
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设计了一种基于ControlLogix控制系统和SERCOS网络的伺服系统,应用相应软件设计了控制程序和监控系统。实际运行结果表明,所设计的系统具有良好的实时性,监控系统操作方便,能
【机 构】
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沈阳大学装备制造业综合自动化重点实验室,辽宁省机械研究院有限公司
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年7期
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