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随着排放法规的日趋严格,轿车生产商不得不对车做出相应改进,以减少排放。现在普遍采用的是机内净化和机外净化两种方式,其中机内净化是通过改善燃烧来提高热效率,抑制排气污染物的生成;机外净化是用催化转换器,将生成的污染物转化成无毒物质,补充处理排气中尚存的少量CO、HC和NOx,俗称机外净化。在减少排放作用明显的闭环控制系统中,氧传感器和催化转换器是重要部件。