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本文要二维冲击－动力接触问题^[3]和三维弹性接触有限元混合法的基础上，给出了三维冲击－动力接触问题的有限元混合算法，该方法将整个系统的等效刚度议程凝缩到接触边界，建立关于接触面的等效柔度方程，在采用Newmark直接积分法求解动力接触问题时必须作适当修正，本文给出了修正方法，由于用直接积分法进行每一时间步动力接触爱代计算时，只震反复求解接触面有效柔度议程，因此具有很高的计算效率。