一种设计鲁棒稳定控制器的新方法

• 作 者: 赵家奎
• 出 处: 武汉工业大学学报
• 发表日期: 1996年03期
• 关键词: 鲁棒稳定 不确定系统 鲁棒控制 最优控制 系统矩阵 参数变化范围 反馈控制 控制系统 线性反馈 虚轴

对于一类线性不确定系统，利用变形Ｒｉｃａｔｉ方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法。此方法计算简单，所设计的控制器实现方便，而且对于标称系统还是最优的

For a class of linear systems with uncertainties, a new method of designing a robust stabilization controller is given by using the modified Ricati equation. The method is simple to calculate, the designed controller is easy to implement, and it is the best for the nominal system