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针对Chan算法在非视距环境中有定位精度差的缺点，提出一种TOA／TDOA融合定位算法，该算法利用改进的Taylor级数展开算法对TOA测量信息进行定位，得到两个定位估计值，并与Chan算法进行融合，通过质心计算得到最终的估计值。仿真结果表明，该算法具有较好的定位性能，能够有效地削弱非视距环境的影响。