论文部分内容阅读
设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车，该小车采用单片机AT89S51作为控制器。该系统主要有避障行为模块、轨线跟踪行为模块、远程控制行为以及紧急停车模块。采用红外传感器设计检测轨线模块，超声波传感器设计避障模块。对于避障行为模块，提出采用模糊控制算法进行避障。经大量实验验证该小车不仅能稳定跟踪轨线，而且能绕障碍物行走。