机器人工业的三种趋势

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiajianye
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
1 大型化趋势大型化趋势是指工业机器人主体制造厂进入80年代以来,不断分化组合,主要制造厂家,规模越来越大的趋势。如日本川畸重工公司制造了日本1984年使用的点焊机器人的85%。安川电机公司制造的弧焊机器人占日本使用量的60%。美国的 Unimation 公司1981年控制着美国工业机器人市场的50%。瑞典的 ASEA 公司在15个国家设有工业机器人中心,并在美国、西班牙和法国设立分厂,工业机器人销售额达7千万美元。另外,近两 A large-scale trend Large-scale trend refers to the main factory of industrial robots into the 80’s, continue to divide the combination of major manufacturers, an increasingly larger scale. For example, Kawasaki Heavy Industries made 85% of the spot welding robots used by Japan in 1984. Yaskawa Electric Corporation’s arc welding robot accounts for 60% of the amount used in Japan. Unimation Inc. of the United States in 1981 controlled 50% of the U.S. industrial robot market. ASEA in Sweden has industrial robotics centers in 15 countries and branches in the United States, Spain and France, with sales of industrial robots reaching 70 million U.S. dollars. In addition, nearly two
其他文献
本文提出了一种针对多相复合材料的改进广义自洽模型.它利用传统两相广义自洽模型的结果,结合加权平均方法,简化了运用多相广义自洽模型进行材料性能预测的复杂计算过程.运用
采用Sol-Gel方法在Pt/Ti/SiO2/Si衬底上成功制备了厚度不同(300nm~800nm)的锆钛酸铅(Pb(ZrxTi1-x)O3)薄膜,薄膜表面均匀,无裂纹.通过测试和分析,研究了PZT薄膜的制备工艺参数
会议
提出了基于Internet的计算机辅助工业设计的概念,结合数控机床提出了基于知识辅助的造型设计系统的思想.围绕造型设计知识的获取、表达和应用,进行了造型设计心理认知、设计
会议
本文提出了一种新型的气动柔性驱动器,重点阐述了我们研究开发的新型气动柔性驱动器FPA的结构特征及性质,并研制了基于FPA的气动柔性弯曲关节和气动柔性球关节,建立了气动柔
模块化设计是一种先进的设计方法.简要论述了模块化设计的基本原理,提出了基于装配结构的分级、层次模块划分方法,并介绍了基于信息的模块编码方法,最后对基于参数化设计的洒
本文研究了二维图像重建出三维形状(ShapeFromShading,SFS)的基本原理和方法,传统的SFS方法有很大的局限,不能应用于内窥镜图像的重建,本文根据内窥镜工作环境的特点,介绍了
会议
在城市景观规划设计时,需要考虑新景观与原有建筑环境的协调.本文提出一种基于AR(Augmentedreality,增强现实)技术的景观设计评估方法,该方法采用了视觉注册的技术,依据单应
会议
采用有限元法分析粘弹材料的应力应变时,常要用到广义Maxwell模型表达的松弛模量.本文以粘弹理论为基础,利用线性方程组求解法和单纯形法,提出了两种针对粘弹材料的经验松弛
会议
为了不建立数学模型完成并联机床机构的运动学分析,提出综合利用CAD软件所具有的装配约束和尺寸驱动功能实现运动学分析的方法.给定刀具位置和姿态的驱动尺寸、杆件长度的被
面向维修的设计作为面向全寿命周期设计的一个环节,其在产品寿命周期中占有最长的阶段,加强面向维修的设计,对改进产品性能,优化产品使用环境等方面具有很重要的意义.在产品
会议