【摘 要】
：
针对模糊控制器在设计过程中参数难以确定以及滑模控制存在抖动等问题,将滑模控制理论与模糊控制理论相结合,提出了一种基于Sugeno型模糊推理的滑模模糊控制器的设计方法.使
【机 构】
：
青岛科技大学,中国海洋大学信息科学与工程学院,洛阳工业高等专科学校自动化系
论文部分内容阅读
针对模糊控制器在设计过程中参数难以确定以及滑模控制存在抖动等问题,将滑模控制理论与模糊控制理论相结合,提出了一种基于Sugeno型模糊推理的滑模模糊控制器的设计方法.使每一条Sugeno型模糊推理规则的后件部分为一滑模控制策略,保证了模糊控制系统的稳定性和动态性能.将该方法用于永磁同步电机交流伺服系统位置控制器的设计,并进行了仿真.结果表明,该方法综合了传统的滑模控制和模糊控制的优点,具有很好的动态跟随性和较强的鲁棒性,有效地削弱了抖动.
其他文献
最高人民检察院《关于案例指导工作的规定》出台及公布第一批指导性案例之后,指导性案例并未在司法实践中切实运行,本文从如何选取、制作指导性案例,以及需用何种配套措施来
通过环境责任保险制度的建立,保障环境损害的救济,促进企业的绿色生产,是当今的趋势。然而,企业投保意识不强、法律法规尚不完善、保险市场准备不足等因素,都使得环境责任保
矿产资源储备制度因与一国的资源安全、国防安全有着密切的联系,已被当今世界许多发达国家通过立法来进行规制。我国作为一个矿产资源人均占有量极低的发展中大国,迫切需要建
[目的]研究湖南经济作物的生产集聚与波动状况及其发展对策.[方法]以集中度指数、波动指数为主要指标,对湖南7种主要经济作物近10年的生产集聚与波动状况进行研究.[结果]湖南
史锁芳教授系江苏省中医院呼吸科主任医师,博士研究生导师,师从国医大师周仲瑛教授,深得其传.史师从事中医肺系疾病的研究已20余载,对肺系诸病均有独特的辨治思路,尤善治疗哮
提出了集成农业生产系统的概念,并分析了指导其实施的理论基础(系统论、信息论、控制论、运筹学)和关键技术.建立了集成农业生产系统的顶层IDEF0模型,并在此基础上分析了各个
目的 观察慢性肾衰整体功能代偿疗法结合西医治疗慢性肾衰的临床疗效.方法 选择慢性肾衰患者50例,在常规西医治疗基础上,结合“慢性肾衰整体功能代偿疗法”理论,给予参芪地黄
图式理论是一种将知识的学习视为同化与吸收两个过程的心理学理论。图式,作为心理 组织活动,整合了关于某事物的各方面建构的知识。如果能够建立一个关于外文阅读教 学的图式
目的：构建重组PET-30a-SEB原核表达载体，转化感受态大肠杆菌BL-21(DE3)，诱导表达超抗原金黄色葡萄球菌肠毒素B(Staphylococcal enterotoxin B，SEB)。
方法：利用PCR技术从产SEB
在前人研究的基础上本文对先秦“动·之(其)·名”结构作了重新考察,进一步论证了“之”可作领格,“其”可作宾格。认为在某种条件下,“其”也可等于“之”,“取类动词·其·