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基于改进A*算法的移动机器人路径规划
摘 要：在移动机器人路径规划中，针对传统A*算法规划的路径搜索时间长与不平滑的问题，提出一种改进的A*算法。首先，在传统A*算法的基础上，混合使用4邻域和8邻域搜索算法，并建立切换机制，改变搜索范围，提高路径搜索精度，减少了路径转折点。其次，通过对启发式函数引入权重，优化估价函数，缩短了路径规划时间。