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消防部门的专业水平和管理水平一直以来都是关系老百姓人身安全和财产安全的重要影响因素。相比于传统的家用汽车和飞行器的导航而言,消防车辆的定位与导航存在其特殊性,为此本文综合考虑消防的快速响应要求、车辆通过性问题以及火情对象的消防环境等要素,提出一种针对消防车辆的智能优化导航方案,该方案具有执行简单,运算快速的特点。