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滑模模糊控制在汽车自动离合器中的应用研究
滑模模糊控制在汽车自动离合器中的应用研究
来源 :内蒙古农业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:shb
【摘 要】
:
由于汽车离合器的非线性特性及参数时变等因素的影响,实现自动离合器的精确控制非常困难。本文采用模糊滑模控制来实现离合器的自动控制,满足实时性要求。本文模拟结果显示所提
【作 者】
:
刘璐
罗振鹏
【机 构】
:
内蒙古机电职业技术学院机电工程系,内蒙古工业大学电力学院
【出 处】
:
内蒙古农业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2014年5期
【关键词】
:
模糊控制
滑模控制
自动离合器
参数时变
外部扰动
非线性特性
离合器控制
离合器接合
控制部件
行进过程
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由于汽车离合器的非线性特性及参数时变等因素的影响,实现自动离合器的精确控制非常困难。本文采用模糊滑模控制来实现离合器的自动控制,满足实时性要求。本文模拟结果显示所提出的控制器具有良好的快速跟踪预定轨迹的能力;对参数时变和外部扰动具有很强的鲁棒性。
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