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基于SPH/FEM方法,将数值模拟方法与贝克经验公式进行了比较;建立了机器人脚与土壤的相互作用模型,进行了机器人脚在土壤中的沉陷研究。结果表明,当机器人脚底部圆弧曲率半径R为16cm时,机器人脚的几何形状更为理想。
基于SPH/FEM方法的机器人脚在土壤中的沉陷特性研究
【摘 要】
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基于SPH/FEM方法,将数值模拟方法与贝克经验公式进行了比较;建立了机器人脚与土壤的相互作用模型,进行了机器人脚在土壤中的沉陷研究。结果表明,当机器人脚底部圆弧曲率半径R
【机 构】
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河海大学机电工程学院
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2015年4期
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