实用机器人制作讲座(八)——机器人用电动机及其传动机构

来源 :电子制作 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jerry_007_
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
【正】 电动机是机器人的动力来源,俗称马达,简称电机。电机加到齿轮组上,机器人就能沿地板跑动;电机加到控制杆上,机器人肩部就能上下运动;电机加到滚轴上(roller),机器人头部就能前后转动,扫视四周。电动
其他文献
目的研究分析锁定钢板对桡骨远端不稳定骨折的临床治疗效果。方法选取我院2013年11月至2015年11月收治的62桡骨远端不稳定骨折患者为本次实验研究对象,所有患者及家属均知晓并
目的观察急性脑卒中患者早期胃管安置的疗效。方法将80例确诊的急性脑卒中患者随机分为两组,治疗组40例予以抗血小板聚集、稳定斑块,并联合早期胃管安置,对照组40例单用抗血小板
随着我国经济的快速发展,人民的生活消费水平也持续上升,带动了牛肉销售行业的进步,为牛养殖业的发展带来了契机.在牛养殖规模持续扩大的过程中,牛的患病率也随之增加.本文就
研究塔中奥陶统碳酸盐岩埋藏岩溶发育的地质背景、识别标志和孔隙类型,分析其形成的机理和主控因素.从成岩环境特征、酸性流体、运移通道以及运移动力等方面观察埋藏期岩溶的
应用有限元分析软件ANSYS对同向旋转双螺杆挤出机螺纹输送元件中的三维非牛顿流动进行了模拟,计算出在一定转速和挤出量等工艺条件下螺纹元件的建压能力,确立了一定导程螺纹
随着经济的发展,人们的生活水平不断提高,我国的生猪养殖业也位居世界首位。其中中小型养殖场对我国生猪养殖业的发展可以说起着至关重要的作用。在这众多的中小型猪场的中,猪场
本文通过顺层岩体滑移对基坑支护稳定性影响的案例分析,介绍了顺层岩体基坑开挖遇到的问题,通过信息化施工,避免了位移过大对顶部管线的影响,及时进行了回填,并采用刚性支护