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本文对近30年来迅速发展起来的无约束最优化计算方法中,最有成效的计算方法类进行简要综述,对算法中各类迭代公式的优缺点进行评议。特别是对算法迭代公式的设计与参数选择,做了比较详细的说明与分析。文章指出当今优化工作者在这些方面普遍关注的动向,并附有实例进行抛砖引玉的探讨说明,使读者从中了解无约束最优化计算方法的发展近况和人们所关注的一些问题。