【摘 要】
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为研究采煤机导向滑靴运行速度的波动情况,建立基于ADAMS多体动力学的采煤机行走部虚拟样机,并且进行运动学仿真分析。仿真结果表明在采煤机重载时,滑靴速度会出现剧烈波动,
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为研究采煤机导向滑靴运行速度的波动情况,建立基于ADAMS多体动力学的采煤机行走部虚拟样机,并且进行运动学仿真分析。仿真结果表明在采煤机重载时,滑靴速度会出现剧烈波动,该结果对该型号采煤机滑靴的研究有一定的参考价值,也对研究其他型号的采煤机行走部有重要意义。
In order to study the fluctuation of running speed of shearer guide shoe, a virtual prototype of shearer walking section based on ADAMS multi-body dynamics was established and kinematics simulation analysis was carried out. The simulation results show that when the shearer is overloaded, the speed of the shoe will fluctuate violently. The result has some reference value for the research of the shearer’s shoe, and also important for the research of other models of shearer walking significance.
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