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不确定关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计
不确定关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计
来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nickymin
【摘 要】
:
针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不
【作 者】
:
蒋朝辉
桂卫华
谢永芳
【机 构】
:
中南大学
【出 处】
:
计算技术与自动化
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
同伦算法
不确定性
分散H∞控制
输出反馈
非线性矩阵不等式
homotopy method uncertainty decentralized H∞ cont
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针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),采用同伦迭代算法求解该控制器,使大系统鲁棒稳定,并且满足给定的H∞性能指标.
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