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采用一种基于霍夫变换的直线检测方法用于有轨电车前方铁轨的检测,通过调整累加器阈值滤除较短的人行横道线与侧方铁轨实现铁轨检测.将检测出的直线与基于深度学习的Faster-RCNN算法相结合,通过比较目标行人坐标与铁轨所在直线坐标实现行人入侵检测方法,该方法对于铁轨行人入侵检测有较好的效果.
霍夫变换和Faster-RCNN铁轨上行人检测方法
【摘 要】
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采用一种基于霍夫变换的直线检测方法用于有轨电车前方铁轨的检测,通过调整累加器阈值滤除较短的人行横道线与侧方铁轨实现铁轨检测.将检测出的直线与基于深度学习的Faster-RCNN算法相结合,通过比较目标行人坐标与铁轨所在直线坐标实现行人入侵检测方法,该方法对于铁轨行人入侵检测有较好的效果.
【机 构】
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大连交通大学电气信息工程学院
【出 处】
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大连交通大学学报
【发表日期】
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2020年02期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51475065)
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