【摘 要】
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针对汽车涂胶过程中,容易出现溢胶、堆胶以及断胶等严重影响汽车涂胶质量的问题,文中结合SCA涂胶系统和ABB机器人优势,设计基于SCA的ABB机器人自适应涂胶系统。以SYS6000流量
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针对汽车涂胶过程中,容易出现溢胶、堆胶以及断胶等严重影响汽车涂胶质量的问题,文中结合SCA涂胶系统和ABB机器人优势,设计基于SCA的ABB机器人自适应涂胶系统。以SYS6000流量控制器为核心,设计胶枪出胶量与ABB机器人胶枪移动速度的闭环反馈系统,进而确保了良好的涂胶质量。文中围绕涂胶控制系统的通讯网络、流量控制、温度控制、统计服务功能、程序设计及参数设定进行研究,降低了人工劳动强度、提升了汽车涂胶的加工效率和加工质量,具有一定的实践意义。
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