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针对现有观览车座舱在运行过程中存在晃动和倾斜的问题，提出以伺服电机伺服系统作为理论基础的自平衡系统，并对其运行过程进行了动态分析。该系统成功用于安装在天津的观览车，实际运行状态良好。
伺服系统在观览车座舱自平衡中的应用
【摘 要】
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针对现有观览车座舱在运行过程中存在晃动和倾斜的问题，提出以伺服电机伺服系统作为理论基础的自平衡系统，并对其运行过程进行了动态分析。该系统成功用于安装在天津的观览车，实
【机 构】
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煤炭科学研究总院上海分院
【出 处】
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煤矿机电
【发表日期】
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2009年5期
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