【摘 要】
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以便设计的机制与最佳的动力学行为满足 kinematics 的要求，一个二次的优化方法基于运动学、动态的优化的不同特征被建议。这个方法包括优化的二步，也就是说运动学、动态的优化
【机 构】
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CollegeofMechanicalEngineeringandAutomation,CollegeofBiosystemEngineeringandFoodScience,ModemAgricul
【基金项目】
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This project is supported by National Natural Science Foundation of China （No.50275137）, Basic Research Major Project of China Science and Technology Ministry（No.2004CCA05700） and Provincial Natural S
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以便设计的机制与最佳的动力学行为满足 kinematics 的要求，一个二次的优化方法基于运动学、动态的优化的不同特征被建议。这个方法包括优化的二步，也就是说运动学、动态的优化。同时，它把运动学的优化的结果用作动态优化的限制方程。这个方法在与显著意义与 high-speedrice 幼苗 transplanter 的椭圆形的行星的齿轮移植机制的参数优化被使用。参数光谱，相遇到运动学的要求，在 kinematics 优化通过设想的人机相互作用被获得，并且最佳的参数在动态优化基于改进基因算法被获得。在动态优化
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