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关于机器人运动学正解的类复数算法，我们发表过一些论文＾［１￣３］。现在根据这些论文的基本思想，在与传统坐标变换矩阵法比较之下，对类复数算法提高运算速度的原理进行分析，并给出验证算例。
机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理
【摘 要】
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关于机器人运动学正解的类复数算法，我们发表过一些论文＾［１￣３］。现在根据这些论文的基本思想，在与传统坐标变换矩阵法比较之下，对类复数算法提高运算速度的原理进行分析，并给出验证算例
【机 构】
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长春光学精密机械学院,吉林职业师范学院
【出 处】
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兵工学报
【发表日期】
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1997年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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