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节点定位算法是无线传感网络的关键技术和研究热点之一。文章介绍了无线传感器节点定位的原理、节点定位算法的评估标准,讨论了现有的节点定位算法的分类;以《传感技术学报》2010至2012年的相关论文为基础,对无线传感网络距离相关和距离无关两大类定位算法及特殊的定位算法进行了分析、对比和总结,并对未来节点定位算法的发展进行了展望和探讨。