【摘 要】
：
为了进一步提高SCARA机器人小臂的刚度及达到小臂结构轻量化的目的,在研究轻质、高刚度生物体结构的基础上,通过Pro/E三维软件设计出SCARA机械臂小臂的筋板仿生结构,并运用AN
【基金项目】
：
安徽省交通运输厅科技项目(2013SSLMJK)
论文部分内容阅读
为了进一步提高SCARA机器人小臂的刚度及达到小臂结构轻量化的目的,在研究轻质、高刚度生物体结构的基础上,通过Pro/E三维软件设计出SCARA机械臂小臂的筋板仿生结构,并运用ANSYS Workbench对小臂进行静力学分析和模态分析,得到最优的筋板仿生Ⅱ型模型。仿真结果表明：基于茎秆和叶脉的混合仿生型筋板结构比刚度效能和一阶固有频率都有所提高,静动态性能得到改善。然后利用重复定位精度、绝对定位精度与小臂刚度的关系进行了试验验证,结果显示筋板仿生Ⅱ型动静态性能有所改善。
其他文献
随着我国文化建设的高速发展,高校的图书馆建设也取得了很大的成就,但是在发展的过程中图书馆的馆藏结构仍然存在一定的问题,笔者通过对目前图书馆馆藏结构中存在的问题进行
财务共享模式已经在企业中开始应用,并且对企业财务管理的高效性具有积极作用。本研究以石油行业为例,对企业财务共享服务模式的产生背景,以及其在企业财务管理中的应用进行
高精度的导航定位是AUV研究中所面临的主要挑战之一.采用GPS辅助的INS/DVL组合导航是目前AUV的主流导航模式.当前实现GPS/INS/DVL组合导航的技术主要有航迹推算(DR)和卡尔曼
首先阐释语篇分析理论,分析商务英语听说教学现状,并论述语篇分析对商务英语听说教学的重要作用,进而基于语篇分析原则,通过注重语音基础,以口语训练强化听力;以实用为指导,
目的：提高对恶性肿瘤患者猝死的重视，以减少其发生率。方法：回顾性分析14例恶性肿瘤猝死病例，从年龄、性别、K氏评分、原发肿瘤、前驱症状、理化检查等方面探究猝死原因。结果：究
本文详细分析了图书馆期刊的馆藏结构及其使用情况和效益,并探讨了图书馆期刊的建设和优化工作。
目的:分析门诊糖尿病合并高血压患者降压药物使用依从性及影响因素。方法:选取2015年1月-2018年12月于笔者所在医院门诊就诊并建立门诊病历的220例糖尿病合并高血压患者,采用
在高中生物教学中,运用信息技术,有效提高了学生的生物学习兴趣,增强了学生在课堂上的主观能动性,激发了学生学习的内在动力,培养了学生自主探索、合作学习、主动学习获得知
掌握科学的阅读技巧和方法是提高英语成绩的重要途径。虽然阅读教学引起了许多高中英语教师的高度关注，但是教学效果并不能令人十分满意，阅读教学中还存在很多问题。英语教师应
锂硫电池理论比容量高、成本低、环境友好,但硫正极仍面临导电性差、容量衰减快、体积膨胀等问题。采用生物质废弃物玉米芯作为碳源,KOH为活化剂,通过不同工艺制备了三种多孔