多旋翼无人机火控指令解算方法研究

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根据机载火炮的发射特性,结合目标的运动特性和三自由度弹道方程,建立了落点约束方程。根据弹道射表查找落点约束方程的射击诸元初解,通过修正系数对初解修正;然后结合牛顿-拉夫逊迭代法和弹道修正理论,给出了射击诸元的快速精确求解方法,解算得到火控指令。通过随机抽取数据进行算例仿真,验证了计算方法的正确性。
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