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借鉴雷达的多目标跟踪理论,提出了一种灰度序列图像的多目标跟踪算法。改进跟踪起始和跟踪终结算法,用卡尔曼滤波预测位置,最近邻原则进行数据关联,实现了对实验图像中多个目标的良好跟踪。
灰度图像的多目标跟踪法
【摘 要】
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借鉴雷达的多目标跟踪理论,提出了一种灰度序列图像的多目标跟踪算法。改进跟踪起始和跟踪终结算法,用卡尔曼滤波预测位置,最近邻原则进行数据关联,实现了对实验图像中多个目
【机 构】
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北京理工大学机电工程学院,北京理工大学机电工程学院北京100081,北京100081
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2004年S4期
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