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【摘 要】
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针对物体运动姿态的测量问题,以提高姿态求解方法的便捷性和准确性为目的,研究了一种基于双目视觉相机高速摄影测量物体姿态的测试技术。为实现该测量,使用高速相机获取同步影像,利用特征点间的几何约束关系,通过姿态优化算法确定被测物体空间姿态。试验结果表明:该方法正确、可靠,测量频率达到100帧/s,姿态角测量误差小于0.04°。
【机 构】
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北京航天计量测试技术研究所
【出 处】
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宇航计测技术
【发表日期】
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2014年04期
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