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由直流脉宽调整系统（ＰＷＭ）和位置环构成的定位系统中，速度环的参数随负载特性；电网电压；给定共况而摄动是不容忽视的。作者通过系统辨识建模也证实了这一事实＾「１，２」。因此在设计位置环的的离散滑模控制时，必须针对速度环（即位置环的控制对象）的参数摄动范围采用“对象参数摄动离散滑模控制器的设计方法”，以确保系统在参数摄动时的稳定性和快速、无超调、准确定位的优良动态品质。为部析该设计方法的控制效果，本文