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介绍目标运动对调频步进脉冲雷达相参合成目标一维距离像的影响，分析了一种基于最小脉组误差准则的运动参数估计方法，并在此基础上将该方法运用于调频步进脉冲雷达，以解决其中运动目标速度的估计和补偿问题。理论分析和仿真结果表明，该方法具有可行性、测速精度高、抗噪声性能强的优点，可实现对运动目标速度的精确测量。