[!--title--]

来源 :区域治理 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[!--newstext--]
其他文献
针对扩展卡尔曼滤波在递推过程中状态协方差可能失去正定性,从而引起滤波发散现象的问题,在滤波过程中用协方差平方根代替协方差进行迭代计算,保证其正定性。对一组异类传感器(红外传感器和雷达)观测数据采用加权最小二乘法进行融合,然后用平方根扩展卡尔曼滤波对融合的数据进行滤波。蒙特卡罗仿真结果表明,平方根扩展卡尔曼滤波和加权最小二乘数据融合方法可以保证滤波精度,并且能有效抑制滤波发散。
《马说》最后一句应作如何现解,众说纷纭,分歧较大。本文从对两个“其”字的训释和语尾词“也”的理解两个方面提出了自己的看法。
“小先生制”是当时为了解决大众教育普及师资问题而采取的一种教学方式和学习方式,进入新世纪之后,中国教育发生了巨大的变化,在新的历史背景下,“小先生制”也能够发挥出重
建立两级融合系统,联接一级、二级融合系统中的识别功能。提出基于模糊集理论的特征层目标识别技术,基于D-S理论、B ayes理论的时空域决策层目标识别技术、基于贝叶斯网络推理的行为识别技术。解决应用中普遍存在的目标特征界限模糊、身份冲突、身份不稳定、缺少行为识别信息等问题,实现对目标身份和行为的综合识别,以达到对目标的全面感知。
2020年12月10日,国家矿山安全监察局揭牌。根据《国家矿山安全监察局职能配置、内设机构和人员编制规定》,国家矿山安全监察局是应急管理部管理的国家局,为副部级。国家矿山
2000年,在国家电力公司的领导下,在国家综合经济管理部门和北京市委、市政府的大力支持下,华北电力集团公司全体干部、职工贯彻落实党的十五届四中、五中全会和中央经济工作
弹道重构是评价弹道精度、有效实施弹道控制技术的关键。为了有效地利用卡尔曼滤波器实施弹道重构技术,建立了适用于在线弹道重构的非线性弹道模型,引入了积分预测算法,能减
近年来,我国的化工行业有了很大进展,化工安全工作也越来越受到重视。生产生活中各种化学产品的需求逐年增加,为满足这类产品的使用需求,各类的化学工程项目逐步开始实施,由
1999年12月9日 ,《华北电力报》在一版报眼位置发布了《资产》杂志评出亚洲最佳企业北京大唐名列中国第三的消息。这是北京大唐发电上市3年来 ,继被《国际金融评论》评为1997年度“亚洲股