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本文对缩放式四足步行机器人(简称步行机)的全方位行走问题进行了探讨。给出了一种拟定全方位行走的方法,同时,给出了用该方法拟定出步态的可行性条件和垂直方向稳定性条件。举例摸拟了步行机按拟定出的全方位步态的行走。
四足步行机的全方位行走探讨
【摘 要】
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本文对缩放式四足步行机器人(简称步行机)的全方位行走问题进行了探讨。给出了一种拟定全方位行走的方法,同时,给出了用该方法拟定出步态的可行性条件和垂直方向稳定性条件。
【机 构】
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北京航空航天大学机原教研室,北京航空航天大学机原教研室
【出 处】
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光学机械
【发表日期】
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1989年1期
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