基于Halcon的工件识别与定位研究

• 作 者: 孙宇 许钢
• 机 构: 安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室
• 出 处: 新余学院学报
• 发表日期: 2018年6期
• 关键词: Halcon 模板匹配 神经网络 工件识别 工件定位
• 基金项目: 安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放基金资助项目“基于视觉场景外观建模的SLAM回环检测研究”(2017070503B026)

采用机器视觉技术,应用Halcon软件研究了对工件进行识别和定位的问题。在建立工件模板的基础上,采用一种改进的模板匹配与神经网络相结合的算法对工件特征进行提取,并与工件模板进行对比,然后采用MLP神经网络分类器识别出工件的种类。实验结果表明,工件的识别率和识别速度有了明显提高,可以达到较好的识别定位效果。