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为了提高老年人跌倒检测算法的准确性,建立了一种基于三轴加速度计、陀螺仪和蓝牙的人体活动感知模块,实时采集人体的加速度和角速度等活动数据,并将数据发送到手机.通过分析正常动作与跌倒动作的加速度特征量,提出一种基于加速度变化率的阈值算法进行跌倒动作的识别.最后,通过实验与传统的基于阈值的跌倒检测算法进行对比,证明了该算法的准确率比传统的阈值算法有一定的提高.