【摘 要】
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对于高速精密微电子封装操作,必须降低焊头振动。基于ADAMS多体动力学和控制系统分析与优化模块,建立了粘片机焊头机构动力学PID控制模型。通过联合仿真优化,实现了摆臂式焊
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对于高速精密微电子封装操作,必须降低焊头振动。基于ADAMS多体动力学和控制系统分析与优化模块,建立了粘片机焊头机构动力学PID控制模型。通过联合仿真优化,实现了摆臂式焊头机构在满足最大扭矩和残余振动约束下运动时间最短的运动速度规划,为点位运动精密定位系统的最优控制器的设计提供了一个简单的实现途径。
For high-speed precision microelectronic package operation, the horn must be reduced. Based on the ADAMS multi-body dynamics and control system analysis and optimization module, a dynamic PID control model of the welding head mechanism of the sticking machine is established. Through the co-simulation optimization, the motion speed planning with the shortest moving time under the constraint of maximum torque and residual vibration is realized, which provides a simple realization for the design of the optimal controller of point positioning precision positioning system way.
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