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讨论了传统PID控制和神经网络模型参考自适应控制器的结构、控制算法，并探讨了系统参数发生变化对控制效果的影响．在理论分析的基础上对气动位置伺服系统的响应特性进行了研究，证明了本文提出的控制策略对气动位置伺服系统是适合的，控制系统具有良好的动态和静态特性，而且控制算法的实现比较简单，适合在实际中应用．