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行人检测技术是车辆辅助驾驶系统的基础技术,在车辆辅助驾驶系统中起着举足轻重的作用。笔者在国内行人检测技术研究基础上,在视觉传感器上找到突破,利用Kinect能获取行人关节的特点,创新性地采用Kinect对实际道路上的行人进行实时检测。实际道路检测表明,Kinect在开阔的道路上可准确实时地检测出行人,漏检率较低,满足实时性要求,但易受光照、遮挡以及行人姿态的影响。