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文章从PWM电机系统结构入手,分析了正常漏电流的产生的原因,阐述了对PWM电机驱动系统进行漏电保护的难点。详细分析了PWM电机驱动系统故障漏电流常见故障点及漏电流波形,分别对电源侧故障点、直流母线侧故障点、逆变器输出侧故障点的漏电流检测策略进行了分析与比较。最后,文章对3种不同故障漏电流的识别与提取方法做了分析,为故障漏电流的有效保护提供了设计思路。