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提出了一种结合经验模态分解（EMD）和自适应短时傅里叶变换（STFT）的铁路货车滚动轴承故障诊断方法，该方法应用EMD方法把滚动轴承振动信号分解成有限个平稳的内蕴模型函数（IMF）；根据滚动轴承故障信号的分布特征，应用以三阶B样条函数作为窗函数、在不同频段自适应选取窗长的自适应STFT对第一个IMF分量进行时频分析和故障信息提取．本文还对197726型货车滚动轴承在外圈剥离、内圈剥离两种故障状态下的振动信号做了分析，结果表明，该方法可以有效地在时频域上获取故障信息，为铁路货车滚动轴承故展诊断提供了一种新的