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用LAgrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可以实时、有效地控制系统的弹性振动.
二杆柔性臂动力学建模与控制
【摘 要】
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用LAgrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能
【机 构】
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沈阳工业学院机械工程分院,本溪冶金高等专科学校
【出 处】
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本溪冶金高等专科学校学报
【发表日期】
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2002年2期
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