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国内外在研究钻柱振动时都把钻柱下端当作铰支,假设激振源为周期性的，偏离实际。本文从建立符合实际的下端边界条件入手，着重研究了钻柱的纵向振动。用有限单元法，求出整体质量、整体刚度，整体阻尼矩阵采用的是比例阻尼矩阵，利用牛顿法得到钻柱的振动方程，另外通过钻头与岩石的相互作用模型得到了真实的钻柱下端边界条件，并利用Houbolt数字解法模型求解了振动微分方程。根据上述模型编制了用于分析钻柱纵向振动的计算机仿真软件，并进行了大量仿真实验，通过对实验结果分析得到了有意义的结论。