【摘 要】
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随着现代智能化计算机技术的不断发展,其在实践中的推广和应用,已经普遍提升了现代技术的智能化水.双足机器人的研发和应用也得益于现代智能计算机技术的支持,它逐渐成为人们
【机 构】
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湘潭医卫职业技术学院,湖南湘潭,411102
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随着现代智能化计算机技术的不断发展,其在实践中的推广和应用,已经普遍提升了现代技术的智能化水.双足机器人的研发和应用也得益于现代智能计算机技术的支持,它逐渐成为人们研究的重点,引起了社会上学者的广泛关注.下面本文针对高自由度双足机器人在数学模型中的应用进行探讨,对该技术的应用原理和理论进行阐述,结合零力矩点的理论观点,对模型步行控制的功能实现进行探讨.在理论支持下,采用位姿矩阵方法对其进行建模分析,最终提出关于双足机器人步行控制的一种有效方法,实现稳定的步行控制目标.
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