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初步探讨新型三自由度液压伺服关节试验系统的构建与试验。在研制试验样机的基础上，对关节试验系统所涉及的一些基本问题、方法及分析进行阐述，通过试验验证关节的基本性能。
三自由度液压伺服关节样机的试验系统研究
【摘 要】
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初步探讨新型三自由度液压伺服关节试验系统的构建与试验。在研制试验样机的基础上，对关节试验系统所涉及的一些基本问题、方法及分析进行阐述，通过试验验证关节的基本性能。
【机 构】
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扬州大学机械工程学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2007年1期
【基金项目】
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江苏省自然科学基金资助项目（BK2005051）
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