奇异时滞系统的有限时间规范观测器的设计

来源 :山东大学学报(理学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ericli2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在已有研究的基础上,对线性奇异时滞系统的状态观测器的设计进行了研究。首先简要介绍了Lambert W函数及其性质,并在此基础上给出了时滞系统稳定性的判断条件,以及随时间渐近趋于系统状态的观测器。然后,利用基于Lambert W函数的特征值配置技术,给出了一种简单的求解有限时间状态规范观测器系数矩阵的方案。最后通过Matlab对具体算例进行了仿真,仿真结果表明该方案有效可行,能够很好地应用到线性奇异时滞系统的设计中。 Based on the existing research, the design of state observer for linear singular time-delay systems is studied. Firstly, the Lambert W function and its properties are introduced briefly. On the basis of the above, the conditions for judging the stability of a time-delay system and the observer asymptotic to the system state are given. Then, based on the eigenvalue configuration technique based on Lambert W function, a simple scheme for solving the coefficient matrix of finite state observer is given. At last, the concrete example is simulated by Matlab. The simulation results show that this scheme is effective and feasible and can be well applied to the design of linear singular time-delay system.
其他文献
针对近年北京市裸露农田面积增加、沙尘暴发生频繁,严重影响首都生态环境的现状,北京市农业技术推广站主持开展了京郊农田防尘保护性耕作技术研究与示范推广工作。通过秸秆覆
【摘要】建设绿色校园不仅要以绿色科技技术为引领,更是要从思想层面做好绿色校园建设,为学生创造健康、安全、舒适的校园环境,同时还要在广大学生群体中洒下绿色种子,塑造民族下一代精神面貌和绿色价值观,从而辐射全社会,推动大家共同建设我们绿色的家园。本论文主要通过对我国绿色校园建设存在的问题及绿色校园建设对于学生人生重要影响等方面进行论述,论证方法采用大连市绿色建筑行业协会绿色校园建设实践经验的总结与分析
期刊
正处于仲春时节,昼渐长、夜渐短的自然现象逐渐开始分化。  开年起起伏伏,2月经历了国内疫情集中爆发、生产几乎停滞,3月全球疫情升温、美股熔断后股市全面下跌、房企销售继续下滑,给人一种“山雨欲来”的慌乱,不安的情绪持续蔓延开来。  在突发性事件发生之后,对于行业长远的影响与判断显得更为重要。除了做客博鳌房地产论坛,2020年度论坛再次邀请了巴曙松教授发表一席演讲,详解疫情之下,未来房地产的演变及新趋
期刊
我国现行“三支柱”的养老金制度体系,第一支柱包括城镇企业职工基本养老保险制度、机关事业单位基本养老保险制度和城乡居民基本养老保险制度三大制度,是政府主导的基本养老保险制度;第二支柱包括企业年金和职业年金,由企业和单位主导采取自愿的方式;第三支柱为个人主导的个人自愿参加的税延养老金制度,包括商业养老保险和个人养老储蓄计划。  从1997-2018年,经过多年的改革和制度变迁,我国建立了基本养老保险、
期刊
人力资源是人类拥有的资源中最核心的一项,当前社会发展迅速,市场竞争力不断加大,许多大小型企业均出现了不同状况的人力资源匮乏,人才流失等问题,这些问题的出现促进着人力
【摘要】随着脱贫攻坚的纵深推进,农村危房改造清零任务现已进入倒计时,做好成本控制,将有限的资金用在刀刃上,是实现贫困户住房安全有保障的关键措施。基于精准攻坚、决战决胜的要求,本文从危房鉴定、改造方案设计、施工、竣工验收结算和后续巩固提升等5个阶段,系统分析了农危改成本控制中存在的主要问题,剖析问题产生的原因,进而有针对性地提出相应的对策和建议,以期为政府有关部门高效推进农村危房改造提供决策支持。 
期刊
期刊
新型冠状病毒肺炎疫情(以下简称“新冠肺炎疫情”)在亚洲持续扩散,截至2月24日,除中国以外,全球已有28个国家和地区(含钻石号油轮)确诊1929例,其中86.5%出现在亚洲。受疫情影响,亚洲经济金融活动可能经历阶段性、有限度的波动,长期来看将随着疫情结束回归一般增长趋势。最终影响及经济修复状况,将主要取决于疫情持续时间、各国公私部门的配合,以及政府间和相关国际机构间的协作。  疫情对亚洲经济金融发
期刊
【摘要】房地产市场作为经济体系中重要的市场,素来备受关注。而随着社会的发展,经济水平迅速提升,但与此同时风险和收益并存,不确定性加剧。本文将重点讨论关于经济政策不确定性对房地产市场房屋价格的影响,主要利用VAR模型以及脉冲响应函数,对经济政策不确定性对房价的影响进行分析。  【关键词】经济政策不确定;房价;宏观经济  1、引言  房地产价格一直以来是各界人士颇为关注的话题。2019 年,政府提出要
期刊
期刊