一类含间隙铰的刚柔耦合系统动力学研究

来源 :中国空间科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tianyibian
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究一类含间隙铰的结构对称的刚柔耦合系统的动力学建模及仿真问题。在该系统中,柔性附件被简化为一段带有端部集中质量的无质量轻梁。首先,提出了轻梁双刚度的新概念;基于运动关系的分析,运用达朗贝尔原理导出了该耦合系统的五自由度动力学方程;然后细致讨论了系统作反对称初值响应运动的情况,指出该响应中睛种低频反对称振荡运动和两种高频反对称模态运动。由于两种高频反对称模态运动。由于两种高频运动的存在,在数值仿真
其他文献
2009年,中国美术出版总社将成立中国美术出版总社动漫中心。这不仅是中国出版集团公司旗下,也是迄今为止全国范围内首家由国家级大型出版社打造的动漫中心。
近年来,面对数字出版广阔的市场前景和所创造的惊人效益,我国各大出版集团纷纷建立了自己的经营性门户网站,目的是要自主拥有数字出版网络平台,如山东出版集团于2003年建立网络出版平台——山东出版信息网,山西出版集团建立了山西出版传媒网,期待未来能以合适的商业运作模式开展运营,分享数字出版的丰厚利润。  全国各大出版集团相继建立门户网站。各大出版集团管理者多数主张要建立门户网站,笔者分析认为主要基于以下
当地时间6月23日下午,中国新闻出版总署副署长李东东代表新闻出版总署在伦敦与英国文化委员会、伦敦投资局、英国培生出版集团(企鹅出版集团)、励展英国公司(伦敦书展组委会)等机
机器视觉对机器人克服工作环境中的不确定性具有重要意义。针对空间遥操作机器人面对的是危险不确定环境,文中提出一种基于手眼视觉的测量与定位方法,可为判断示知目标物体是否
始于美国华尔街的经济危机,虽然并没有直接冲击中国的图书行业,但是其带来的经济下行、市场疲软、企业家和消费者信心下降,对近年来已经不够景气的中国书业产生了深刻影响。
9月15日,著名儿童文学作家“胖叔叔”董宏猷在武汉外国语小学开展了一场以“中小学生作文与创造性思维”和“让作文插上想象的翅膀”为主题的演讲活动。活动上董宏猷结合自身
2011年10月,中国出版集团集旗下十多家业务单位,统一组团参加第63届法兰克福书展。法兰克福书展是全球最大的国际图书博览会,也是最成功的版权贸易型书展。本届书展共有来自110
对于均质挠性梁附着于中心刚体上,且挠性梁具有尖端质量和尖端转动惯量的结构,该文分析了其运动方程的约束模态和非约束模态解,分别得到了相应的振型函数和普遍的频率方程;在此基
9月16日,希望出版社在2010年全国少儿图书交易会上举行了签约作家徐玲女士新书推荐会,推荐徐玲的新书“酷炫课堂”和“403的俏MM”系列。希望出版社副总编辑杨建云,中国作家协会
从2009年开始,究竞是渠道为王,还是内容为王的讨论此起彼伏,中文在线提出了“全媒体时代运营为王”。在笔者的理解里,“运营为王”应该是所有出版社在数字出版上的定位和追求目标