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在第三方参考广播协议的基础上，提出了一种基于节点密度的时间同步协议．该协议利用节点同步消息取代第三方广播消息，减少了消息发送数量．时间同步中每个节点只需发送两个数据包，通过消息夹带增加时钟调整的参考点来提高时间同步的精度．从理论上证明了同步精度与节点密度之间的关系；通过对比实验验证了协议的正确性和有效性，进而证明了同步精度随节点密度的增加而提高．