【摘 要】
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针对气压弹道式冲击波治疗仪手柄控制精度低、使用寿命短、可靠性差等问题，提出一种基于PWM信号控制策略。结合STM32F103主控制器、H桥式驱动电路、比例电磁阀等硬件组成的气动手柄控制装置的设计方案，建立比例电磁阀动态特性理论模型，通过仿真测试分析方案可行性。该装置响应更快，可减少线圈发热，降低电磁阀功耗，延长使用寿命。应用于气压弹道式冲击波治疗仪上，提高了手柄工作的稳定性，从而提升治疗效果。
【基金项目】
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国家重点研发计划（2018YFB1305300）； 国家自然科学基金（61763030）； 上海市地方高校能力建设项目（23010501600）；
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针对气压弹道式冲击波治疗仪手柄控制精度低、使用寿命短、可靠性差等问题，提出一种基于PWM信号控制策略。结合STM32F103主控制器、H桥式驱动电路、比例电磁阀等硬件组成的气动手柄控制装置的设计方案，建立比例电磁阀动态特性理论模型，通过仿真测试分析方案可行性。该装置响应更快，可减少线圈发热，降低电磁阀功耗，延长使用寿命。应用于气压弹道式冲击波治疗仪上，提高了手柄工作的稳定性，从而提升治疗效果。
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